Isaac Lab 平行訓練實測:AGV 路徑規劃 3 天完訓

團隊分享一組 Isaac Lab GPU 平行環境訓練 AGV 路徑規劃的實測，強化學習策略在 72 小時內完訓，Sim2Real 遷移後可直接部署於合作方倉儲現場。

本文詳述訓練環境設定、Reward Shaping、Sim2Real 落地細節，以及與傳統路徑規劃演算法的效能比較。