解決方案

SOLUTIONS

我們打造工業 AI 基礎設施

數位孿生系統

Digital Twin System

以 NVIDIA Omniverse 物理模擬為核心,將實體產線、機台、感測資料轉換為高保真數位分身。模擬先行、部署後即時同步,讓決策可以在真實投入前完成驗證。

01Omniverse 物理級模擬
02OpenUSD 資產與場景管線
03即時感測資料同步
04跨部門協作與版本控制

AI 視覺檢測平台

AI Vision Platform

自研深度學習模型,涵蓋瑕疵檢測、分類、視覺感知與環境理解,並整合即時監控儀表板,適用於半導體、電子製造、資源回收等多元場景。

01瑕疵偵測與分類
02視覺感知與環境理解
03即時監控儀表板
04產線零改造整合

智慧工廠整合

Smart Factory Integration

以 ROS2 作為機器人中介層,將數位孿生與實體產線接合,實現 Sim2Real 無縫部署,並改善可靠度與維護效率。適用多軸協作機器人與 AGV。

01ROS2 機器人控制
02數位孿生/實體架構整合
03Sim2Real 無縫部署
04預測性維護與可靠度提升

OpenUSD 資料流管線

OpenUSD Data Pipeline

統一 CAD、感測、產線資料為 OpenUSD 資產格式,成為 AI 訓練與模擬的通用來源,支援跨軟體、跨團隊無縫協作。

01多來源資料匯入
02OpenUSD 資產版本管理
03跨工具無縫協作
04與 Omniverse 深度整合

Isaac Lab 強化學習訓練

Isaac Lab RL Training

以 NVIDIA Isaac Sim/Lab 平行環境訓練機器人策略,加速從模擬到實體的遷移,並支援多任務、多場域大規模訓練。

01GPU 平行化模擬訓練
02多任務強化學習策略
03Sim2Real 遷移最佳化
04訓練指標與回饋分析

ROS2 實體機器人 Runtime

ROS2 Robot Runtime

產線可即時上線的 ROS2 中介層,支援多軸手臂、AGV 及協作機器人,並與數位孿生雙向同步反饋。

01多機器人協作控制
02低延遲即時通訊
03與數位孿生雙向同步
04OTA 更新與遠端診斷