ROS2 實體機器人 Runtime v1.0 正式發布,此版本支援多軸手臂、AGV/AMR 與協作機器人,並提供與數位孿生的雙向同步反饋。
運維功能上加入 OTA 更新、遠端診斷與滾動更新,讓現場產線可在不停機的情況下升級控制邏輯,並整合可視化的機器人監控儀表板。